ROSA機(jī)器人輔助微創(chuàng)小球囊，征服“天下第一痛”

近日，深圳市第二人民醫(yī)院功能神經(jīng)科蔡曉東教授團(tuán)隊(duì)采用目前國際上最為先進(jìn)的ROSA神經(jīng)外科機(jī)器人完成全國首例ROSA機(jī)器人輔助經(jīng)皮穿刺三叉神經(jīng)半月節(jié)微球囊壓迫手術(shù)（PBC），該手術(shù)不開顱，機(jī)器人精準(zhǔn)定位后只需穿刺一針，一個針眼，術(shù)后一個創(chuàng)可貼覆蓋即可。手術(shù)快速、精確、微創(chuàng)、安全，術(shù)后患者痛感立即消失，術(shù)后2天患者即出院回家。這一技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)ROSA機(jī)器人治療三叉神經(jīng)痛的空白，為廣大三叉神經(jīng)痛患者帶來了福音。

患者是一位31歲的男性，三叉神經(jīng)痛病史10余年，口服止痛藥物已無效，外院反復(fù)多次神經(jīng)阻滯治療已無法緩解面部疼痛。深圳市第二人民醫(yī)院作為深圳市首家參與國家級顯微血管減壓術(shù)治療顱神經(jīng)疾患的醫(yī)療單位，向患者提出接受顯微血管減壓術(shù)（MVD）的建議，但患者因恐懼開顱手術(shù)，加上春節(jié)將至，患者及其家屬選擇比較簡單微創(chuàng)的微球囊壓迫手術(shù)（PBC）。

經(jīng)過細(xì)致、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男g(shù)前準(zhǔn)備后，蔡曉東主任團(tuán)隊(duì)在三叉神經(jīng)痛專家（已完成三叉神經(jīng)半月節(jié)阻滯術(shù)上千例）付友增教授指導(dǎo)下于2019年01月18日上午順利完成了ROSA機(jī)器人輔助下經(jīng)皮穿刺三叉神經(jīng)半月節(jié)微球囊壓迫手術(shù)（PBC），術(shù)中球囊充盈呈標(biāo)準(zhǔn)梨形，球囊充盈體積為0.6ml，壓迫時間為90秒。手術(shù)過程順利，從右側(cè)面部皮膚穿刺進(jìn)針，到穿刺卵圓孔到位，到最后球囊壓迫，只需10余分鐘便完成手術(shù)。
 

術(shù)前根據(jù)卵圓孔大小及形態(tài)精確設(shè)計(jì)穿刺針道

術(shù)前利用3D-slicer軟件精準(zhǔn)重建右側(cè)Meckel's腔并計(jì)算其容積

付友增教授指導(dǎo)手術(shù)

經(jīng)皮球囊壓迫治療三叉神經(jīng)痛步驟

據(jù)蔡曉東主任介紹，深圳市第二人民醫(yī)院是華南地區(qū)第2家、全國第18家引入ROSA機(jī)器人的單位，ROSA機(jī)器人是一種多功能無框架立體定向手術(shù)機(jī)器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA），極大地增加神經(jīng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度和安全性，減少圍手術(shù)期并發(fā)癥；同時極大程度縮短手術(shù)的時間，提高了手術(shù)效率及患者的舒適度。功能神經(jīng)科將會盡快建立“深圳市神經(jīng)外科機(jī)器人手術(shù)中心”，全面建立ROSA機(jī)器人操作標(biāo)準(zhǔn)化流程和管理方案；全面開展ROSA機(jī)器人輔助下的各類神經(jīng)外科手術(shù)，將極大提升深圳市神經(jīng)系統(tǒng)疾病的診治水平，造福更多的患者。

信息來源： 深圳中加功能性腦疾病中心